در اثر گشتاور اعمالی از موتور به به چرخ دنده راننده، برای مثال پینیون، دندانه های پینیون و چرخ دنده با یکدیگر درگیر می شوند. پینیون در راستای خط فشار یا خط عمل که در پست های قبلی به آن اشاره شد، نیروی F را به چرخ دنده اعمال می کند. این نیرو به دو مولفه مماسی، Ft، و شعاعی، Fr، تجزیه می شود. نیروی Ft باعث چرخاندن چرخ دنده رانده شده می شود و بزرگ و کوچک بودن آن روی ضریب ایمنی دندانه به طور مستقیم اثر گذار است، در صورتی که نیروی Fr باعث فشرده شدن چرخ دنده به شافت می شود. در درگیری دو چرخ دنده ساده نیرویی در جهت محور شافت ایجاد نمیشود، لذا یاتاقان بندی شافت این چرخ دنده ها نسبت به سایر چرخ دنده ها ساده تر می باشد. در ویدئو پیوست روش تعیین جهت نیروهای چرخ دنده های ساده را می توانید مشاهده نمایید.